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封头自动上下料及码垛设备的研制方案

         封头自动上下料及码垛设备的研制方案
         研制的封头自动上下料及码垛设备操作简单，并可以适应多规格坯料板和封头参数，适应性强。系统采用PLC为控制核心，由操作工人操作相应的指令按钮，自动完成坯料板的上料、自动定心以及成型后的移出和码垛。以液压机主机为工作中心，根据工件参数及功能需要，分析并确定各系统设备。
         (1) 坯料车 用于存放坯料板，可载质量10t，在上料系统后下方轨道内移动。
         (2) 定心装置 由丝杆、推板及其他传感器组成。丝杆呈一定角度分布于定心装置系统上，利用丝杆上的推板推动坯料板向中心运动，实现自动定心。
         (3) 上料系统 由上料小车、液压、真空吸盘系统组成。通过后吸盘将存放的坯料板放置于定心装置上，通过前吸盘将定心后的封头坯料板放置于封头液压机中心。
         (4) 取料装置 以压机立柱为旋转中心，由机械手进入压机中心，封头落入机械手后再旋转实现成型封头的取出卸料作业。
         (5) 下料系统 由下料小车、真空系统和卷扬机等组成，通过下料吸盘和小车移动完成成型封头在取出卸料后的拾取码垛。

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